De Zijlsingel heeft meerdere bruggen die de oversteek mogelijk maken en zo de verbinding tussen verschillende delen van de stad vergemakkelijken. Enkele van deze bruggen zijn op zichzelf al historische bezienswaardigheden.
De Zijlsingel speelt ook een rol in de jaarlijkse viering van de Haarlemse Lakenfeesten, waarbij historische schepen door de grachten varen en diverse festiviteiten worden georganiseerd.
