De Herensingel maakt deel uit van de singelstructuur van Haarlem, die werd aangelegd als onderdeel van de verdedigingswerken van de stad. In vroegere tijden, toen oorlogen en belegeringen nog aan de orde van de dag waren, dienden de singels als een verdedigingslinie rondom de stad. De Herensingel, samen met andere grachten en wallen, vormden een strategisch en fysiek obstakel voor vijandelijke troepen.

Vandaag de dag biedt de Herensingel een prachtige en rustige omgeving voor bewoners en bezoekers van Haarlem. Langs de gracht vind je mooie huizen, bruggen, en groene oevers die het perfecte decor vormen voor een ontspannen wandeling of fietstocht. De gracht is ook de thuisbasis van verschillende gezellige restaurants en cafés die uitzicht bieden op het kabbelende water.